魏安釐王二十年，秦召王打败赵国驻守长平的军队，又继续进兵包围了邯郸。公子的姐姐是赵惠文王的弟弟平原君的夫人，曾多次派人给魏安釐王和公子送信，请求魏国派援军，魏王派遣将军晋鄙率领十万大军救赵。秦王派使臣威胁魏王不许救赵，如果不听的话，等占领赵国后便进攻魏国。魏王害怕，就通知晋鄙不要救赵国，把军队驻扎在邺地。釆用观望的态度。平原君的使者接连不断地来到魏国，责怪魏公子：“我所以自愿和魏国联姻,是因为公子有高尚的道义，能急别人之所急。现在邯郸很快就要投降秦军，而魏国的援军一直不来，公子解急救患的高尚道义在哪里呢？......”《史记.魏公子列传第十七》
公子深感忧虑，多次请求魏王请求出兵救赵，而且请宾客多次游说都不起作用，魏王害怕秦军不敢出兵。公子无法，也不愿意苛活在世上，率领门客准备去同秦兵拚命。
经过夷门，见到了候蠃，就将所有的经过都说与候赢听了，然后继续前行。候赢说：“公子努力去干吧，老臣不能跟你一块去哦。”
公子走了几十里路，心中想不通，心想我对候赢是不错的，如今我去送死，他为什么不关心呢？于是又回转头来找候贏。
候赢笑着说：“我知道公子会回来的，公子爱惜士人，可是在危机时刻没有一个士人为公子出力，公子去抵抗秦兵，如同是送肉喂老虎，有什么作用呢？”
他接着单独同公子悄悄地说：“我听说晋鄙的兵符常放在魏王的卧室内，而如姬最得魏王宠爱，经常进出魏王卧室，能够偷到兵符，我听说如姬的父亲被人杀害三年了，自魏王以下都愿为如姬报仇，但是是公子你为如姬割下了仇人的头恭献给如姬。如姬愿为公子去死，如果公子去求如姬，她一定会帮公子偷出兵符，公子夺取晋鄙的军队，北进援助赵国，西进攻击秦兵，这是建功立业的大好时机！”公子按候赢的办法去找如姬帮忙，如姬顺利地偷到兵符交给了公子。
公子要出发了，候赢跟公子说：“将在外君命有所不受，你如果去了候赢不交兵符要请示魏王就麻烦了，我的一个朋友朱亥可以培你去，他的力量惊人，如果晋鄙听你的就好办，如果不听你的就让朱亥杀死他夺过兵权，就可以去救赵国了。”
当你出发后，我会自裁来支持你，并感谢你礼贤下士的美德，公子劝他不要如此，候赢笑祝公子完成任务。
公子就率领宾客，邀请朱亥同去，朱亥说：“平时公子经常去看望我，我也没有顾及小节，如今是国家大事，公子是一个非常好的仁人志士，我愿意培公子一块去，保证完成任务。”
他们一行到了邺城，公子假传魏王的命令，并拿出兵符给晋鄙，晋鄙效对兵符后，就十分怀疑这件事情的真假，这时候，朱亥看到晋鄙不愿意交兵权。
立即从衣服中掏出40斤重的铁锤击杀了晋鄙。公子接过了晋鄙的军队进行了整顿，清理了一些有牵挂的士兵，挑选了8万精兵进攻秦军，秦军解围退走。解救了邯郸，保住了赵国。
赵王和平原君在郊外迎接公子，平原君拿着公子的行李在前面带路，赵王说：“自古以来的贤能之士没有一个可以同公子比的。”
从此以后，平原君也不能同公子比了。这时候候赢在公子出发以后，就望着公子去的北方地方自杀身亡，履行了自己的承诺。
这就是历史上著名的“窃符救赵”的历史故事。 5，公子的行为难以面对自己的魏国,回救魏国,抚平愦疚？
魏王脑怒公子偷走他的兵符，假传命令杀死晋鄙。公子知道自己做的事情是违背魏王的，在打退秦兵保全了赵国以后，公子便派了一名将军率领着部队回到魏国。
公子和他的门客留在了赵国。赵孝成王感谢公子假传命令夺取晋鄙的部队保全了赵国，便同平原君商量给五坐城邑封给公子，公子仍然留在赵国，魏王仍然把信陵封给公子。公子十年没有回魏国，怕魏王追究他的责任。
这时候秦国听说公子沒有回魏国便派兵攻打魏国，魏王派人请公子回国，公子仍然不想回去，他的一些门客就都来劝公子回去救魏，说了很多道理，公子脸色大变立即吩咐敢快回家。魏王接见公子，两人抱头痛哭，魏王把将军的印信交给公子。
魏安釐王三十年，公子派遣使者告知各诸侯国，各诸侯国都听说公子亲自统率魏军，就派上自己的将军率军来支援魏国。公子率领五国军队在河外地区击败了秦军，打跑了蒙骜，接着驱逐秦军到函谷关。
秦军不敢出战，公子威震天下，并收集各诸侯国的兵书汇编成册，作了详细解释。所以世上都称为《魏公子兵法》。
魏公子无忌收养的三千门客，各据特色，关键的时候，有人拿命来报答，大部分都是知己之交，困难时候他们人人出谋划策，没有一个人逃逸，特别是最危险的时候候赢和朱玄二人的贡献作用特别巨大。这说明礼贤下士，真心待人收到的效果是无法估量的。